面对后起之秀,Velodyne如何保证产品符合汽车市场_工商业联合会
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面对后起之秀,Velodyne如何保证产品符合汽车市场

  原标题:面对后起之秀,Velodyne如何保证产品符合汽车市场的需求? | CCF-GAIR 2018

  文 | 彭赛琼

  新智驾按:2018 全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR)在深圳召开,峰会由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网、香港中文大学(深圳)承办,得到了宝安区政府的大力指导,是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会,旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。

  在本次大会中,雷锋网新智驾邀请到了2018 汽车工程学会(SAE International)主席、Velodyne LiDAR高级副总裁兼CQO Mircea Gradu发表演讲。

  Mircea Gradu此前在戴勒姆-奔驰、现代汽车、克莱斯勒集团与Timken公司积累了25年的汽车与商用车行业经验。2017年,他加入Velodyne LiDAR,为后者带来包括设计、开发、制造、安全和网络安全方面的深厚技术与经验。

  Mircea 在演讲中提到Velodyne的转型史。2004年,DARPA挑战赛上铩羽而归的David Hall(Velodyne 【珍珠粉怎么用 创始人兼CEO),在次年比赛中,在自动驾驶参赛车上安装了自己研发的激光雷达。渐渐地,这一发明让他名声大噪,他也将公司从生产重低音音箱转型到生产激光雷达。从此,Velodyne便成了自动驾驶行业中不可忽视的存在。

  即便是价格高昂的128线激光雷达,也颇获自动驾驶公司的追捧。今年6月14日,自动驾驶公司Voyage公布了自己的第二代L4级(SAE)自动驾驶出租车G2,其车顶的激光雷达使用的是VLS-128。6 月 28 日,Velodyne 与目标打造自动驾驶操作系统的公司 Renovo 共同宣布,VLS-128已经成为 Renovo 蓝图上高级别自动驾驶汽车的参考配置。

  然而,是否跑在前面的就一定能赢?面对诸多后起之秀,Velodyne想说不在乎也不太容易,一个明证是Tier 1、初创公司都在投入研发新一代激光雷达产品。

  面对挑战,Velodyne如何保持自己领先的位置?最新公布的VLS-128和Velarray有什么新进展?对这激光雷达领域的头号玩家,相信每位自动驾驶的从业者都希望对Velodyne有更多了解。

  在Mircea Gradu演讲过后,新智驾对其进行了独家专访,在专访中,Mircea向新智驾介绍了Veldodyne保证产品符合汽车市场需求的秘籍,还透露了其未来在激光雷达上加入边缘计算(Edge Computing)的计划。

  以下是专访实录,新智驾在不改变原意的情况下进行了编辑:

  新智驾:Velodnye 如何保证产品符合汽车市场的需求?

  Mircea Gradu:从两个维度来保证,一个是产品的设计,另一个是制造的过程。

  不论是产品的设计还是制造的过程,一种非常科学的方法就是通过失效模式和影响分析(Failure Mode Effect and Analysis)。

  在设计的时候,我们通常是从设计失效模式和影响分析开始的(Design Failure Mode Effect and Ananlysis)。这种方法能够让我们对产品的应有表现有一个良好的认识,因此我们能够辨别出产品的不足,进而为激光雷达的生产设计一些验证和测试项目。

  而在制造的过程中,也是类似的。在制造的过程中,应用的是制造失效模式和影响分析(Process Failure Mode Effects Analysis)。这一方法让我们理解制造的每一步骤,每一步可能出现的错误和后果。我们再针对性地制定生产控制计划,明确激光雷达需要达标的参数。这是保证我们持续生产优质产品的关键。

  我们也非常追求持续性,在实施以上两种方法之后,都会输出设计验证计划(Design Validation Plan),而这正是我们提供给OEM客户的服务。当然,他们也会给我们一些明确的测试项目,我们会完成所有测试并向他们返回结果。但是对于新公司来说,他们还没有清晰的设计验证计划,因此要花上大约两年的时间去完善。那些在去年才成立的传感器公司,他们在这方面还是一片空白。

  新智驾:有哪些具体的测试验证的项目?

  Mircea Gradu:工作温度、震动,全部的功能测试、软件和固件的验证测试等等,有很多。

  新智驾:在产品的验证过程中,Velodyne的自动化方案是怎样的?

  Mircea Gradu:我们使用了Raspberry Pi类型的方式进行验证,同时也对传感器上的软件和硬件进行验证。这种验证的规模是很大的,因为我们需要针对客户的项目进行验证。

  除了对硬件的验证之外,对固件和软件的验证也是在整个过程中的。这些验证都是在厂内通过错误注入、故障注入、仿真和其他的许多技术进行的,这保证了我们产品的鲁棒性、功能安全。

  汽车行业中有一项与功能安全专门的标准:ISO26262,我们所做的一切都极力参照这个标准。

  顺便需要提一下的是,我们的工厂是符合ISO9001标准的,现在也在进行IATF16949的验证。到目前为止,认证进展还不错,因为我们一切都是遵照着标准来的。这是其他竞争对手目前还做不到的。

  新智驾:有一些竞争对手曾表示,也许Velodyne有最好的激光雷达,但是Velodyne的客户未必能够懂得如何发挥效用,针对这种看法,不知道Velodyne是否有对应的软件方案来帮助你们的客户?

  Mircea Gradu:我们有一些帮助我们客户的方案。我们通常会为我们的客户提供点云数据,他们可以通过我们的VeloView看到可视化的结果。VeloView是我们自主开发的软件,用户体验非常好。

  软件是与硬件一起提供的,我相信我们在这两方面都在这两方面都做得很好。而在未来,我们将会加入边缘计算(Edge Computing)方案,让传感器更加智能。不过这些我们将会跟客户共同进行,因为最终负责车辆安全的是汽车制造商,因此他们可能不希望我们干涉太多的信号处理。

  从探测到定位,到识别、分类,再到预测,到最后的规划,这个过程至少有5个步骤,有些客户可能会对我们开放更多的权限,有的客户则希望能够独自掌控。

  新智驾:你刚刚提到边缘计算,Velodyne是否有从激光雷达上获取数据的计划?

  Mircea Gradu:其实我们已经在收集数据,这倒不是未来的计划,而是现状。我们收集了很多的抓包(Packet Capture),即传感器在测试环境中运行时产生的所有数据。这些数据能够帮助我们改进产品性能,例如改进可视化或探测的方式。

  新智驾:你们会从客户的手上获得数据吗?

  Mircea Gradu:这要看情况。在有些情况下,当客户愿意跟我们共享的时候,他们会共享一部分他们的测试数据。他们会特定的数据,向我们提出一些性能改进的需求。但总的来说,他们并不会共享所有的数据,而是特定的数据。而Velodyne本身也在进行着类似测试,这种情况下获取的数据就是我们自己的。

  新智驾:能否介绍一下VLS-128和Velarray这两款产品的生产计划?

  Mircea Gradu:现在如果你去旧金山,你会看到很多车已经装上了VLS-128,但是现在还没有完全发布产品,现在还在最后的验证阶段,我们也与客户一起合作,获取他们的数据对产品进行改进。我们已经获得了客户的一些良好反馈。

  对于Velarray,我们已经掌握了所有该产品相关的技术,而且这款产品与我们现有的制造工艺和设计体系能够很好地兼容,现在只差规模生产了。

  新智驾:激光雷达元器件的芯片化设计是降低成本的重要途径,Velodyne 已经针对发射端进行了芯片化,那么接收端的芯片化的研发进程如何【油性皮肤怎么改善

  Mircea Gradu:我们未来会在发射端和接收端都装上ASIC,我们有一个清晰的路线。

  新智驾:在激光雷达的价格上,Velodyne是否有更进一步的降价计划?

  Mircea Gradu:提到降价,需要具体看量。当产量上升到一定的程度时,激光雷达零部件的价格也会下降。此外,高度的自动化也能够降低产品的价格。我们也一直在客户沟通,他们也都理解,价格是和产量相关的,任何产业都是如此。【完】

  对话Velodyne:高分辨率、长探测距离和隐藏式激光雷达是产品落地的关键

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